起源：：：安徽省委书记、、省长会见王传福作者：：： 吴均珍：：：

人形机械人，，，穿越生死线

突破是全方位的。。。

文丨？？？瞬凭 许俊浩

机械人领域热度空前。。。

以日前闭幕的2026年德国汉诺威工业展览会为例，，，汉诺威工业展览会是全球规模最大的工业业务展览会，，，本次有超过50个国度的约2900家企业参展。。。展汇聚焦工业AI、、机械人等前沿技术领域，，，有多家企业携AI智能制作解决规划与新款人形机械人参展。。。

机械人产业侧落地也有了更多标志性案例。。。据财联社等多家媒体近日报道，，，国度电网已内部印发《2026年具身智能发展规划》，，，打算于2026年集中采购利用在电力巡检、、带电作业等场景的各类具身智能设备，，，数量约8500台，，，总投资68亿元。。。

从概念看，，，具身智能涵盖的领域更广。。。具身智能即具备物理载体的AI，，，状态蕴含智能无人机、、自动驾驶汽车、、机械狗及各类机械人等。。。具身智能之中，，，人形机械人的发展尤为引人瞩目，，，由于人形机械人才真正切合人类对于机械人的设想——更像人，，，智能化水平更高，，，承载着人类对将来智能同伴的最高等待。。。

人形机械人的进化令人惊叹。。。

最初进入公家视野时，，，人形机械人的状态还极为低级。。。在2012年10月第一届美国国防部高级钻研打算局机械人挑战赛上，，，绝大部门机械人都与人形相差甚远。。；；；竦霉诰氖呛鶮AIST研发的机械人HuBo，，，前进时并不是依附双足，，，而是必要以万向轮保障机械人的速度和平衡。。。14年后，，，在2026年4月北京亦庄的机械人马拉松角逐上，，，选手们不仅外形、、跑步方式都酷似人类，，，速度也已超过人类。。。

技术迭代推进了市场发展。。。

调研机构IDC数据显示，，，2025年全球人形机械人出货量靠近1.8万台，，，同比增长508%，，，销售额达4.4亿美元（约合人民币30亿元）；；；中国是目前人形机械人市场发展的主力，，，智元、、宇树均以约5000台出货量居于头部，，，其次是乐聚、、加快进化、、松延动力等厂商，，，出货量在千台级别，，，再次则是银河通用、、优必选、、众擎、、星辰智能等厂商，，，出货量在400-1000台；；；2026年，，，国内人形机械人市场规模将达13亿美元（约合人民币88亿元），，，同比增长翻倍。。。

从状态各别到近似人类，，，从作为生涩到精准自若，，，从步履蹒跚到健步如飞，，，人形机械人正以肉眼可见的姿势持续刷新人类观感。。。在“身段”的蜕变之外，，，AI技术的日月牙异更让它的“大脑”加快成长——万众等待的科幻场景，，，正快步走进现实。。。

01疾奔基于技术

机械人赛事的变动凸显了技术跃迁。。。

北京亦庄的机械人马拉松赛事即出现了这种变动。。。2026年的第二届角逐，，，庆幸开发的机械人“闪电”以50分26秒跑完了21公里的半程马拉松，，，比人类半马世界纪录快了近7分钟。。。有关新闻引发了公共对机械人超过人类的热议。。。

这与2025年的第一届赛事情况有了天壤之别。。。彼时20支参赛行列只有6支完赛，，，北京人形机械人创新中心研发的全尺寸人形机械人“天工Ultra”以2小时40分42秒的成就独占鳌头。。。

赛场上产生了很多令人哭笑不得的排场，，，好比智瞰深鉴研发的机械人“幻幻”起跑阶段就步履蹒跚，，，走出起点后不久便滑跪倒地；；；半醒科技的“精灵2”跑着跑着忽然出现方向节制问题，，，起头倒着走；；；松延动力的机械人“旋风小子”甚至摔掉了头。。。这场角逐被网友调侃为机械人版的蹒跚学步。。。很多参赛队的指标不外是致力实现角逐，，，不要跌倒。。。

时隔一年，，，局面全然分歧。。。第二届角逐规模扩大至102支行列、、300余台机械人，，，完赛行列达47支。。。

机械人马拉松受到关注，，，是由于跑步是人形机械人技术的一大难题。。。跑步涉及短暂的腾空态，，，双脚同时离地，，，必须在空中维持姿势，，，落地时精准节制着地角度。。。人类跑步依附的是踝关节驱动和几十毫秒级的前提反射，，，纯属生物本能。。；；；等嗣挥姓庵直灸埽，，只有推算。。。

据？？？瞬凭嗍叮，，想要跑得好，，，机械人必须在毫秒级的响应功夫里实时解算六自由度活动方程，，，也就是通过推算涵盖空中活动的6种根基大局来维持机械人的平衡，，，一旦未能实时得出推算了局，，，或者有超过0.5度的俯仰或侧倾误差，，，城市导致机械人在落地瞬间因失去平衡而跌倒。。。

在AI技术突破之前，，，工程师必要手工推导复杂的六自由度活动方程，，，让机械人在每一毫秒内固定推算全身动力学模型，，，但这显然无法应对现实物理世界的复杂多变。。。有了AI的强化学习与仿照学习之后，，，机械人能够不再齐全依附实时求解方程，，，而是通过仿真环境的虚构训练找到最优战术，，，将传感器感知到的身段倾角、、关节角度、、速度等状态映射到电机指令上，，，运行时就像人类的肌肉影象一样。。。

如今机械人在各类作为上的突破不言而喻。。。

以2026年春晚为例，，，宇树、、松延动力、、银河通用、、魔法原子4家企业的人形机械人在舞台上亮相，，，其中宇树的人形机械人G1和H2进行了群体武术表演，，，精准复刻踢腿、、出拳、、马步等招式，，，实现剑舞、、醉拳、、双节棍、、肘部大回环以及陆续三次单腿后空翻等高难度作为。。。这与2025年春晚时宇树H1单一的扭秧歌、、丢手绢有了极大分歧。。。

据官宣资料，，，为了开发机械人反重力自主起身的模式，，，宇树G1的研发团队搭建了蕴含超过1000种地形和超过500种冲击角度的仿真环境，，，让G1的数字模型在其中进行了超过10万次的跌倒、、起身作为训练；；；通过强化学习算法，，，模型会自动纪录手部撑地时的最优发力角度、、膝盖弯曲的能量损耗阈值等关键参数，，，最终筛选出物理法规允许的高效起身轨迹。。。

北京通用人为智能钻研院还于2026年3月颁布了提升机械人活动阐发的“通极”算法框架，，，先将后空翻、、倒立、、轰隆舞等复杂作为别离训练专家战术，，，再引入思考真实电机物理个性的强化学习，，，提升活动框架在真实机械人上的可执行性。。。

链路推动量产

技术突破的背后是齐全产业链的协同进化。。。

散热问题曾是制约机械人长跑的主题痛点之一。。。人形机械人高速驰骋时，，，下肢关节电机持续高扭矩输出，，，大量活动能量会直接转化为热量，，，积累在电机绕组和齿轮箱的狭小空间里。。。若是温度超标，，，就会触发降频；；；ぃ，，造成动力衰减、、作为卡顿。。。两届马拉松时，，，都有参赛行列工程师随时在机械人关节过热时用喷雾为其冷却。。。

相比制冷剂喷雾，，，第二届冠军闪电的关闭式液冷散热技术更引人瞩目。。。闪电搭载了自研液冷系统，，，液冷管道可能如毛细血管般深刻电机内部带走热量，，，这背后是华科冷芯的高速悬浮泵，，，技术则源自华中科技大学罗小兵教授团队的无槽液磁耦合悬浮微泵。。。从高校尝试室到赛场验证，，，这种产学研深度融合的急剧转化能力，，，正是国产供给链主题竞争力的缩影。。。

还有人形机械人动力传输系统的主题部件精密减速器。。。

精密减速器的作用是将伺服电机输出的高转速、、低扭矩动力，，，转换为低转速、、高扭矩动力，，，从而驱动机械人关节实现精准活动。。。这已经是国产机械人产业链的短板，，，日本企业哈默纳科、、纳博特斯克等持久居于市场主导职位。。。如今，，，来福谐波等国产厂商崛起，，，好比来福谐波研发的微型谐波减速器系列，，，有的型号重量仅7.86克，，，外径仅13毫米，，，可能美满适配人形机械人手指关节等精密场景。。。

在电池、、伺服电机、、关节模组、、传感器等人形机械人重要零部件领域，，，每个领域都有国内产业链实现了突破。。。这是技术推力与需要拉力共同作用的了局，，，底层技术的持续演进为机械人厂商打开了创新空间，，，而机械人厂商对机能和靠得住性的强烈需要，，，又倒逼上游零部件企业急剧迭代。。。这种整体升级还会加快推动技术创新。。；；；等似笠捣⑾钟辛慵必要调整时，，，很快就能拿到供给链的新零件进行测试，，，试错成本更低，，，产品迭代周期更短。。。

行业普遍将2026年视为人形机械人的“量产元年”。。。

好比特斯拉的Optimus V3，，，官宣预计在2026年年中亮相，，，在7-8月正式启动出产，，，打算在2027年投入外部场景利用。。。这同样与国内产业链的发展有关，，，由于Optimus亦有大量零部件来自中国供给商，，，蕴含为Optimus提供灵巧手主题部件的兆威机电、、提供行星滚柱丝杠等关键部件的五洲新春等。。。

国内机械人厂商亦筹备迎接更大规模的量产挑战。。。

智元已于2026年3月官宣出产完第1万台机械人远征A3，，，暗示从量产5000台到1万台仅用时3个月。。。优必选将2026年产能指标锁定在万台规模，，，官方数据显示其2025年订单金额已近14亿元。。。小鹏则官宣机械人IRON打算2026年年底量产，，，月产能指标为1000台。。。

产业链发展，，，加之技术升级、、设备国产化以及规；；；霾，，人形机械人的制作成本有望显著降低。。。长江证券2026年4月13日颁布的一份研报提及，，，以乐聚机械报答例，，，机械人本体成本已从2024年的70万元降落至40万元，，，2025年底降落至20万元；；；组件价值也有望显著降落，，，如行星滚珠丝杠从目前售价每件约2000元，，，持久可能降至1000元以下，，，谐波减速器的价值将从目前的每台超过1000元降至几百元。。。

智能难题待解

人们对于人形机械人智能化的追问越来越多。。。

当下人形机械人的活动机能展示颇为密集，，，除了春晚、、机械人马拉松，，，还有各类短视频里的翻身、、肉搏、、球类活动等，，，公家的新鲜感逐步消退。。。不少人在社交媒体上发出疑难，，，机械人什么时辰能真正干活。。。

现实上，，，机械人早已在很多通常人视野之外的工业场景落地。。。2026年4月，，，国内首个高危场景特种机械人在数十米高的化工储罐外壁上岗。。；；；等似窘璧绱盼μ舾职澹，，上半身15自由度双臂一手焊枪、、一手探伤仪，，，更换工具即可在电焊、、探伤、、除锈、、喷涂间无缝切换。。。操作者则在地面戴着VR眼镜，，，让机械人一比一复刻自己的作为。。。

更为常见的是工厂产线。。。极氪汽车就与优必选合作，，，2025年就罕见十台优必选Walker S1在极氪工厂进行总装、、质检、、车门装配等多场景协同作业，，，实现全球首例的机械人多工作群体实训。。。吉利、、蔚来等汽车品牌都已利用优必选机械人。。。

必要注明的是，，，工业场景工作反复、、环境结构化，，，适合机械人先行落地，，，在搬运、、巡检等领域率先放量。。。家庭场景则复杂得多，，，物品摆放、、光线前提、、空间布局每天都在变动。。。当前机械人仍依赖预设工作和结构化环境，，，在盛开、、动态、、非预设的家庭空间中，，，泛化能力还远远不够。。。并且即就是在工业场景中，，，用机械人代替人类进行高危作业，，，精密操作依然必要人类？？？。。。

因而，，，人形机械人目前的下游重要是工厂、、高校！、、科研机构等。。。

宇树颇具代表性。。。2026年3月20日，，，宇树向上交所提交招股书。。。招股书显示，，，宇树2025年营收17.08亿元，，，同比增长335%；；；扣非净利润6亿元，，，同比增长674%；；；宇树业务重要为四足机械人、、人形机械人和机械人组件，，，2025年1-9月，，，四足机械人业务收入4.87亿元，，，占总营收的42%，，，人形机械人业务收入5.95亿元，，，占比51%，，，机械人组件6653万元，，，占比5%，，，还有其他收入523万元。。。官方数据显示，，，2025年1-9月，，，科研教育占宇树人形机械人业务收入的七成以上。。。

只管看起来离通常人的现实生涯还比力遥远，，，但人形机械人的智能化已有了长足发展。。。

两届机械人马拉松对比尤为显著。。。2025年，，，参赛机械人全员必要工程师？？？兀，，一台机械人背后站着三位陪跑员。。。到了2026年，，，赛事设置自主导航组与？？？夭僮髯榉掷啵，，两组混计算时、、统一排名，，，但？？？夭僮髯榈木怀删托璩艘1.2的加权系数。。。也就是说，，，同样跑1小时，，，自主导航机械人推算为1小时，，，？？？鼗等顺删图俏1小时12分。。。这一设计明确激励所有参赛行列让机械人自主导航。。。更严格的是，，，自主导航组的人为过问仅限于起跑启动、、补给站换电辅助、、垂危超过避障、、故障应急；；；睦喑【埃，，违规超过3次便自动转为？？？刈楹怂愠删。。。

2026年赛事最终自主导航机械人占比逼近四成，，，18支行列实现真正意思上的自主完赛，，，没有领航员、、没有外部信号，，，机械人齐全靠自己看路并决定怎么跑。。。赛事获得前三名的机械人均选取自主导航模式。。。

这种急剧发展亦得益于国度政策支持。。。

2025年3月，，，国务院《当局工作汇报》初次将具身智能和智能机械人纳入国度战术，，，明确列入将来产业重点发展方向。。。同年8月，，，《关于深刻执行“人为智能+”行动的定见》出台，，，提出到2027年率先实现人为智能与6大重点领域宽泛深度融合，，，新一代智能终端、、智能体等利用遍及率超70%。。。2026年3月，，，国务院《当局工作汇报》再次提及深入拓展“人为智能+”以及发展造就具身智能等将来产业。。。

人形机械人经历从“能跑能跳”到“能工作”的关键逾越，，，正迈向更宽泛的利用。。？？Ｓ庠降男灾适腔等嘶疃谥、、具身智能与产业链能力的系统性提升，，，蕴含从人为？？？氐阶灾骶霾撸，，从预设法式到泛化适应，，，从尝试室验证到产线落地。。？？？苹糜捌腥死嘤牖等斯餐牡某【盎蛐砦薹ǘ偈笔迪郑，，但已不再遥远。。。